SRA電纜內置型多功能機器人
內置電纜的中空機械臂
在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜，軟管類
避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾
通過手腕動作讓電纜活動穩定，提高可靠性
提高離線示教的精度
可輕松實現機械臂內置焊接電纜的離線示教
緊湊機身
控制機器人的總高度可實現與大型機器人相組合的多級設置
產品詳情
內置電纜的中空機械臂
在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜，軟管類
避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾
通過手腕動作讓電纜活動穩定，提高可靠性
提高離線示教的精度
可輕松實現機械臂內置焊接電纜的離線示教
緊湊機身
控制機器人的總高度可實現與大型機器人相組合的多級設置
機器人型號 | SRA100HS-01 | SRA100HB-01 | |
結構 | 關節形 | ||
關節數 | 6 | ||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||
上限動作 | 第1軸 | ±3.14rad (±180°) | |
第2軸 | -2.09 ～ +1.05rad | -2.09 ～ +1.05rad | |
第3軸 | -2.18 ～ +1.57rad | -2.64 ～ +1.57rad | |
第4軸 | ±3.66rad (±210°) | ||
第5軸 | ±2.18rad (±125°) | ||
第6軸 | ±3.66rad (±210°) | ||
上限速度 | 第1軸 | 2.37rad/s (136°/s) | |
第2軸 | 2.00rad/s (115°/s) | ||
第3軸 | 2.79rad/s (160°/s) | ||
第4軸 | 3.66rad/s (210°/s) | 3.93rad/s (225°/s) | |
第5軸 | 3.05rad/s (175°/s) | ||
第6軸 | 5.41rad/s (310°/s) | 5.50rad/s (315°/s) | |
可搬質量 | 手腕部 | 100kg | |
第1機械臂 ※1 | 20kg | ||
手腕容許 | 第4軸 | 830N·m | 650N·m |
第5軸 | 830N·m | 650N·m | |
第6軸 | 441N·m | 315N·m | |
手腕容許 | 第4軸 | 85kg·m2 | |
第5軸 | 85kg·m2 | ||
第6軸 | 45kg·m2 | ||
位置反復精度 ※3 | ±0.1mm | ||
設置方法 | 地面安裝 | ||
設置條件 | 周圍溫度 ： 0～45°C ※4 | ||
噪音級別 ※5 | 79.6dB | ||
本體質量 | 690kg | 750kg | |
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
※1 第1機械臂上負荷會根據安裝位置，手腕負荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※3 依據“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
※5 這是根據JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價噪音級別。（額定負荷，上限速度的運行）
注：圖文數據均以廠家提供為準。
